特點參 數Parameter咨詢參數
項目
內容
參數
船體
船體尺寸
1.8m*0.5m*0.25m
材質
高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布
自重
15KG
最大載重
60KG
抗風浪等級
6級風、4級浪
船型
可拆卸式三體船
傳感器
標配單波束測深儀
防水防塵
IP65
吃水
15 cm
指示燈
雙色燈,可顯示定位信號狀態
視頻
360°全向視頻,并且可實時回傳
安全
淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察
返航
低電量自動返航、失聯自動返航(擇近返航)
動力
動力類型
電動
電機類型
無刷電機
轉向類型
無舵機轉向
馬達功率
單馬達最大700W
馬達轉速
最大7000rpm
馬達安裝方式
插拔設計,易拆換
防水草方式
涵道式設計、防水草罩
電池規格
36V 22Ah*8、可充電鋰電池、18650電芯
續航時間
6h@2m/s,選配可達12h@2m/s
最大船速
6m/s
通訊控制
基站通訊
電臺&網絡&CORS
數據通訊
標配4G&網橋&電臺
遙控通訊
2.4GHz電臺&4G&網橋
視頻通訊
4G&網橋
遙控距離
智能遙控2公里、4G無限制(視網絡情況)和網橋2公里
控制模式
手動&自動
主控防水防塵
IP67
數據存儲
本地存儲(可多通道存儲)和遠程存儲
SIM卡槽
e-SIM和Nano卡槽
軟件
任務規劃、數據采集和數據后處理,可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻顯示和坐標轉換等功能
定位系統
衛星系統
BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS
L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
通道
432通道
冷啟動時間
<30s
初始化時間
<5s(典型值)
單點定位精度
平面 1.5m
垂直 2.5m
SBAS定位精度
平面 50cm
垂直 85cm
DGNSS定位精度
平面 40cm+1ppm
垂直 80cm+1ppm
RTK定位精度
平面8mm+1ppm
垂直15mm+1ppm
定向精度
0.2°(1m基線)
慣導精度
6°/h
IMU更新率
200Hz
測深系統
數據格式
華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
主機重量
1.1KG
測深范圍
0.15~300M
測深精度
±1cm+0.1%h(h為水深)
垂直分辨率
1CM
頻率
200KHz
供電電壓
10-30V DC或220V AC適配器
波束開角
6.5°±1°
功耗
10W
脈沖功率
300W
最大采樣率
30Hz
接口
RS232串口