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                  新疆測繪儀器無人機航測時如何正確布設像控點

                  發布時間:2021-06-22

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                  烏魯木齊華測友邦商貿有限公司

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                  新疆測繪儀器無人機航測時如何正確布設像控點

                  一、根據航測區域確定像控點數量

                         像控點的精度和數量直接影響到航測數據后處理的精度,所以像控點的布設和選擇應當盡量規范、嚴格、精確。

                  早幾年前,很多無人機還不帶RTK或者PPK功能,對像控點的要求很高,需要在航帶附近布設較密的像控點,以保證其相對位置的精確性。而一塊區域下來,要控制住整體精度的話,需要布設的像控點就比較多了。而帶RTK、PPK功能的無人機,對像控點的數量要求相對不帶的無人機就少很多了,RTK、PPK功能使得飛機在作業時候的相對位置準確,有POS數據來支持其執行任務過程中的可靠性。

                  通常情況下,不同翼型的無人機,像控點的布設數量也有所區別。以華測導航華鷂P310復合翼無人機為例,假設飛1:1000的比例尺成果,3個平方公里的區域布設5個像控點合適,7-8個平方公里至少得7-8個像控點,10個像控點合適。以華測導航旋翼機P560H為例,飛1:1000比例尺的成果,0.3個平方公里布設5個像控點合適。

                  二、野外布設像控點

                  布設像控點之前要做好準備工作,首先要查看航測區域的地質地貌條件,肉眼較好辨別的區域是農田鄉村小道居多,還是公路水泥路居多,準備油性噴漆、標靶板(木板或者做的硬紙板)。

                  像控點選在影像清晰的明顯地物點、地物拐角點、接近正交的線狀地物交點或固定的點狀地物上。當刺點目標與位置不能兼顧時,以目標為主。高程點選在局部高程變化小且點位周圍相對比較平坦地區。像控點在相鄰像片上均清晰可見。


                  1 測區像控點選擇示意圖


                  如上圖:確定航拍空域后,利用影像圖、電子地圖來確定像控點的大概位置和數量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10(即測區要求的成果四角和中間位置)五個像控點來控制0.3平方公里左右區域。

                  注意:上圖整幅是需要成果的航測區域,選點在相對區域往內一些的位置,圖中方格那部分并不是測區的全部。上圖為了保險起見,每個像控點旁邊做了一個備用,防止做一個點出現照片不清晰、被人為挪動等等原因導致點不可用的情況。導致內業步驟無法刺點。

                  上圖中有a/b/c/d等點,是用來檢查成果的精度,根據實際情況需要來做檢查點,不是一定要做檢查點。

                  注意,如果是帶狀測區,布點需要在帶狀的左右側布點,可以按照S字型路線布點,左右側指航測區域內的范圍,并不是沒有航線的地方。一側臨近點位距離按照GSD和實際情況而定。

                  2 噴漆做像控點


                  如上圖:一般水泥路、瀝青路等鄉村道公路上,可利用油性噴漆劃“十”字型標記,注意“十”字型標記一定要夠寬,最起碼5cm寬度,以便內業時可在相片上可以精確地刺點。劃完“十”字型標記在旁邊并標記點號。

                  注意:油性噴漆比水溶性噴漆效果好,水溶性噴漆容易被水沖淡、標記的痕跡容易淡化,導致內業相片上看不清楚。所以噴漆選油性較好,且保證噴“十”字足夠寬。測點的時候要“十”字型標記的中間,記得每次做完像控點2-4張不同角度的照片,最好有參照物,以便內業處理找點方便。


                  1.做點的地方盡量是平坦、水平的,不要選有高差的斜坡上。

                  2.做點的地方如果有高差,比如樓房的樓頂角上,而航拍會產生高樓的陰影角度,不能測樓角的樓下的坐標作為像控點坐標。

                  3.測點的位置要與內業人員核對,不能測中心位置,刺點確實選的邊角上。

                  4.盡量利用已有的地面標識來做像控點,比如斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的地方。

                   

                  3) 標靶板做像控點


                  如上圖:標靶板的效果比自己做的木板效果要好很多,黑白相間的顏色使得內業刺點的時候更加精準。所以提倡大家用標靶板來做像控點,一般在田埂、小路、土質田地上用釘子固定標靶板做像控點,并標上點號。

                  三、像控點測量

                  像控點測量時,氣泡居中或者用三角支撐桿固定,確認好所測像控點位置以及對應點號,不能搞錯點號與之對應的坐標。

                  確定并設置對應的儀器天線類型和天線高(像控點高程尤為重要)。

                  最后,一定得先確認所需要像控點坐標的參數,投影、坐標系、中央子午線及帶度。

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